环境试验箱温度系统模型辨识

环境试验箱温度系统模型辨识
 
环境试验箱温度系统模型辨识试验是一项比较客观探索的实验，正航仪器收集了大量的试验结果，从中筛选，以供各位参考：
从仿真图中可以清楚的看到，通过预先的离线辨识使Elman 系统辨识神经网络与实际被控对象在一定程度上接近后，通过在线调整可以很快的对温度模型进行的辨识。而k=200 步时，系统模型发生变化，Elman 系统辨识神经网络迅速作出调整对系统重新辨识。由于系统参数变化不是很大，自适应遗传算法中的微变异算子可以充分发挥效力，加上温度系统本身具有一定的惯性，因此辨识效果非常理想。
 
从图中可以看到，通过预先的离线辨识使Elman 系统辨识神经网络与实际被控对象在一定程度上接近后，通过在线调整可以很快的对湿度模型进行的辨识。但在系统温度模型在k=200 步时发生变化，由于系统本身存在耦合性，导致湿度模型也发生变化，Elman 系统辨识神经网络迅速的对湿度系统模型重新辨识。在模型参数变化不大的情况下，自适应遗传算法中的微变异算子可以充分发挥效力，Elman 系统辨识神经网络可以再次迅速的逼近系统模型。
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