模糊神经网络简介
模糊神经网络,前面已经有一些简单细致的介绍了,相信大家对于这个概念应该不陌生,为什么笔者着重介绍这相应内容呢?为您道来:
由于被控对象的数学模型是动态变化的,且参数间具有耦合关系,经典控制控制算法难以获得满意的控制效果.而模糊控制可以不依赖被控对象的数学模型对其进行有效的控制,为实现非模型控制提供了一条可靠的途径.
不过,在设计模糊控制系统的过程中,我们经常会遇到诸如系统稳定性的判定,输入变量隶属函数形状及参数的确立,模糊规则的提取等问题.采用动态因子法虽然可以在一定程度上缓解这些问题,但由于动态因子的选取从某重程度上同样依赖人的经验,因此无法从根本上解决这些矛盾,系统也就无法实现较优控制.
而神经网络是模拟人脑工作机能的数学模型,他具有很强的自适应性和自学习能力.于是.智能控制界的学者们不禁想到,如果能用神经网络映像模糊逻辑,实现模糊推理,那么这种”大”不仅具有先验知识,更重要的是它会通过自学习变得越来越聪明!这就是模糊神经网络伊始的思想源泉.历经十几年的发展,
各国学者提出了许多模糊神经网络的数学模型.我们根据前件和后件条件把它们分成两类:一类是Sugeno-Type 型.另一类Mamdani 型,两者的本质是一致的,都是通过神经网络表达模糊推理,但同时它们也各具特点.在本论文中采用的模糊神经属于Mamdani 型.
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