工作中需要作双向回转的精密齿轮传动链，除了应注意计算传动误差外，还应计算回差，使综合传动误差不超过允许值。齿轮传动反向转动时，主动轮转过一定角度后，从动轮才随之转动，该角度称为回程误差。简称回差。
一、影响回差的因素
由前可知，影响传动误差的因素主要是齿轮的切向误差，即在圆周方向上的误差。而
回差不同，回差主要是由齿轮在非工作面间的齿侧间隙所造成，有齿侧间隙就必然会产生
回差。齿轮在中心距(即半径方向上)上的径向误差，如为正值，则要引起齿轮脱开，从而引起齿侧间隙并造成回差。所以影响回差的因素主要应考虑齿轮在半径方向上的径向误差而引起的齿侧间隙。
图8.49(a)所示为一对齿轮在节点处啮合的情况，M为其公法线，现假设在啮合齿轮的非工作面间，由于径向引起了齿侧间隙。为直观起见将两齿轮置于对称位置。
一对齿轮理论上为无侧隙传动，实际上为了补偿由于制造、安装及温度变化而引起的
尺寸变化，以及防止卡死，同时为了储藏润滑油的需要，在齿轮非工作面间必须规定有一
定齿侧间隙，此齿侧间隙必然要引起回差。规定的齿侧间隙的大小，在设计时是通过选择
二、传动链回差的计算
计算传动链的回差时，要区分齿轮副中心距不可调和可调两种情况。一般精密齿轮传动的中心距大多是不可调的。所谓中心距可调，是指齿轮副中心距做成可调节的，目的是通过调节可以把回差控制在很小的范围内，主要用于对回差要求比较严格的场合。按上式计算所得结果，并根据小模数齿轮标准中有关最小侧隙的数值，即可选定侧隙
类型。
三、减小或消除回差的方法
回差是造成传动不平稳、产生冲击、振动及运动误差的主要原因之一，故双向齿轮传
动要严格控制侧隙，但如果用提高齿轮加工精度的方法消除侧隙，则意味着提高齿轮制造
成本，B此工程上常采用既不增加制造、装配困难，又能有效消除侧隙影响的方法。
1)选择装配法
选择适当的齿轮装配在一起，得到无侧隙齿轮传动。适合于大量生产的情况。优点是不增加任何零件，不改变任何结构，缺点是齿轮之间没有互换性，需要对每个齿轮进行检验，提高了检验、装配的费用。
2)调整中心距法
如图8．52所示齿轮副中心距做成是可调节的。团a)是采用偏心轴，团b)是利用轴套与壳体之间的间隙。此法是依靠在装配时，根据齿轮传动的啮合情况来调整中心距，以达到尽量减小齿侧间隙的目的。此法只能调整常值间隙，不能消除变量侧隙。
3)采用双片齿轮
图8.53，通常将一对齿轮中的从动轮做成两片，其中一片固定在轴上，两片之间用弹
留压簧、拉簧、拉簧肢两片齿轮的齿廓分别与小齿轮1的齿廓贴紧，从而完全消除齿侧间隙。此结构的缺点是由于弹簧力而使摩擦力增大。双片齿轮结构是仪表中广泛采用的一种完全消除侧隙的方法。
4)接触游丝法
图8.54，为百分表中常见的消除空回的结构。游丝总是装在从动轮上，不论主动轮正向或反向转动，从动轮始终都能保证与其单面啮合，齿轮非工作面间虽有间隙，但不引起回差。此法经常用于各类小型仪表，如干分表、百分表、压力表等。它的缺点是从动轮的转角一般不超过w。只适用于小转矩，低速传动。
5)可调齿厚齿轮
图8.55，从动轮亦为两片。调整好侧隙后用螺钉将两部分固紧大，但磨损后不能自动调整。
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