核密度估计是一种非参数概率密度估计方法,它包括固定宽核密度估计方法和自适应宽核密度估计方法。
固定宽核密度函数可以用下式表示
其中为构建密度函数的
个样本点,
为变量空间的维数,
为窗口宽度参数,
为核概率密度函数,通常取正态型核密度函数,其形式如下
其中为样本集
的协方差阵,
,式中
表示上述
个样本点的均值。
自适应宽核抽样密度函数估计是在固定宽核密度函数的基础上,通过修正窗口宽度参数为而得到的,其形式如式所示。
其中为局部带宽因子,
为窗口宽度参数,可分别由式和求解得到。
其中表示样本
的联合概率密度函数,
为灵敏因子,通常取
0.5。
其中为
个样本中的不同样本的个数(
)。
将式求得的条件密度函数及8.1节中确定的
、
代入式即可求得失效概率函数
。